Музей назван в честь Роберта Петерсена (Robert Petersen), издателя журналов «Hot Rod Magazine» и «Motor Trend», который пожертвовал 30 миллионов долларов на его открытие в 1994 году. На сегодняшний день на территории четырех этажей музея расположились коллекции уникальных ретро-автомобилей, начиная с 1904 года. В прошлом году в музее Петерсена прошел аукцион Icons of Speed & Style Auction, на котором была выставлена частная коллекция старинных американских гоночных автомобилей, стильных винтажных хотродов и экзотичных кастом-шоукаров